Ce site fut habité depuis les époques préhistoriques, mais se
développa à l'époque étrusque à partir du 6ème siècle avant JC.
Castiglion Fiorentino se situe sur le sommet d'une haute colline qui sépare la Valdichiana de la
Valtiberina. La première installation (un village de 240x200 pieds romains) s'établit en ce point stratégique, et
s'entoura de murailles.
Petit à petit, le village se développe ; ses murs avec, jusqu'à atteindre au 4ème siècle
av. J.-C. l'emplacement qu'ils conserveront jusqu'à l'époque médiévale, et qu'ils occupent encore aujourd'hui, à
l'exception de l'extrémité nord, qui était alors privée de sa partie la plus externe, qu'elle gagna au 14ème
siècle.
Il se structure aussi, avec un réseau de rues dessiné autour du 2ème siècle av. J.-C.,
suivant les courbes de niveaux qui dictent nécessairement l'urbanisation d'une colline. On peut avoir une idée des
limites de la ville de l'époque en parcourant le Corso Italia et la Via San Michele, qui étaient les rues principales,
et qui le sont encore, malgré le grignotage de ce cadre antique par l'expansion de la cité.
La conquête romaine apporta la production agricole avec les villae.
Le nom de Castiglion apparaît au 10ème siècle. La formation de la commune
débute dans la seconde moitié du 12ème siècle. En 1289, Castiglion passe sous la domination de Florence, puis,
en 1303, elle revient à Arezzo et se nomme Castiglion Aretino. En 1344, conquise par Pérouse, elle devient
Castiglion Perugino, et enfin, en 1384, elle repasse sous la domination de Florence et reprend
définitivement le nom de Castiglion Fiorentino.
En 1765, le Valdichiana est bonifié, ce qui permet un accroissement démographique
et économique.
En 1774, Castiglion Fiorentino annexe les communes de Montecchio, Mammi et la Montanina.
Entre 1800 et 1814, les troupes napoléoniennes administrent la ville.
Pendant la seconde guerre mondiale, le centre historique et la commune subirent d'importants dommages.
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